×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [14]
毕业生 [4]
多模态人工智能系统全... [3]
智能感知与计算研究中... [1]
作者
王鹏 [1]
高彬 [1]
王晓 [1]
董晶 [1]
刘加奇 [1]
王迎龙 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [18]
学位论文 [4]
发表日期
2024 [22]
语种
中文 [4]
英语 [2]
出处
IEEE/CAA J... [7]
Machine In... [4]
自动化学报 [3]
Biomimetic... [1]
IEEE Commu... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
EI [1]
SCIE [1]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共22条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2024
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
Nonlinear Filtering With Sample-Based Approximation Under Constrained Communication: Progress, Insights and Trends
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1539-1556
作者:
Weihao Song
;
Zidong Wang
;
Zhongkui Li
;
Jianan Wang
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(1858Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/2
  |  
提交时间:2024/06/07
Communication constraints
maximum correntropy filter
networked nonlinear filtering
particle filter
sample-based approximation
unscented Kalman filter
Motion Learning for Musculoskeletal Robots Based on Cortex-Inspired Motor Primitives and Modulation
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 744-756
作者:
Xiaona Wang
;
Jiahao Chen
;
Wei Wu
Adobe PDF(3444Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2024/06/04
Beyond the Edge: An Advanced Exploration of Reinforcement Learning for Mobile Edge Computing, its Applications, and Future Research Trajectories
期刊论文
IEEE Communications Surveys and Tutorials, 2024, 页码: 50
作者:
Yang,Ning
;
Chen,Shuo
;
Zhang,Haijun
;
Berry,Randall
Adobe PDF(1694Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2024/06/01
Reinforcement learning, mobile edge computing, offloading scheduling, content caching, and communication
零样本中文字符识别方法研究
学位论文
, 2024
作者:
敖翔
Adobe PDF(6485Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:47/4
  |  
提交时间:2024/05/30
中文字符识别
零样本
跨模态原型学习
分类器校准
基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法
学位论文
, 2024
作者:
陈盛
Adobe PDF(12250Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/8
  |  
提交时间:2024/05/29
轻度认知功能障碍
脑电
功能近红外光谱
特征提取
机器学习
多模态融合
Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/5
  |  
提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover
DRAN: Detailed Region-Adaptive Normalization for Conditional Image Synthesis
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 页码: 14
作者:
Yueming Lyu
;
Peibin Chen
;
Jingna Sun
;
Bo Peng
;
Xu Wang
;
Jing Dong
Adobe PDF(20492Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/4
  |  
提交时间:2024/05/28
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
, 2024
作者:
赵宸
Adobe PDF(6234Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/2
  |  
提交时间:2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
面向特征学习的图像开集识别方法研究
学位论文
, 2024
作者:
孙珈因
Adobe PDF(8220Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/3
  |  
提交时间:2024/05/23
开集识别
分布建模
层级注意力
频域滤波
反事实去混淆
直推式框架
Enhance the Performance of Directional Feature-based Palmprint Recognition by Directional Response Stability Measurement
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 597-614
作者:
Haitao Wang
;
Wei Jia
Adobe PDF(1236Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/16
  |  
提交时间:2024/05/23
Biometrics, palmprint recognition, directional response stability, directional coding-based methods, directional feature