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| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文 , 2024 作者: 杨依明 Adobe PDF(19731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| 基于脑电信号的跨域情绪识别及抑郁评估研究 学位论文 , 2024 作者: 杨子阳 Adobe PDF(5686Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2024/05/28 脑电 (EEG) 情绪识别 抑郁评估 深度学习 域适应 |
| 融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文 , 2024 作者: 王宇霄 Adobe PDF(2599Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/1  |  提交时间:2024/05/28 自动驾驶,深度模仿学习,深度强化学习,图神经网络 |
| Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14 作者: Bian GB(边桂彬); Qian C(钱琛); Li Z(李桢); Ye Q(叶强); Ge PC(葛培聪); Zhao JZ(赵继宗) Adobe PDF(2827Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/05/28 |
| A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling 会议论文 , Yokohama, Japan, May 13th to 17th, 2024 作者: Qian C(钱琛); Li Z(李桢); Ye Q(叶强); Ge PC(葛培聪); Zhao JZ(赵继宗); Bian GB(边桂彬) Adobe PDF(1806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/05/28 |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: 钱琛 Adobe PDF(7868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/1  |  提交时间:2024/05/28 机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| Haptic Adjective Recognition Dataset Construction and Verification 会议论文 , Guangzhou, China, May 10-12, 2024 作者: Yuanpei Zhang; Shuai Tian; Mofei Li; Jie Hao Adobe PDF(534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/1  |  提交时间:2024/05/28 haptic sensation adjective recognition dataset |
| PmcaNet: Pyramid multiscale channel attention network for electron microscopy image segmentation 期刊论文 Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2024, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 4895-4907 作者: Gao, Kaihan; Ju, Yiwei; Li, Shuai; Yang, Xuebing; Zhang, Wensheng; Li, Guoqing Adobe PDF(1371Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/1  |  提交时间:2024/05/28 Electron microscopy Image segmentation Convolutional neural network Multiscale feature pyramid |
| 面向表格数据的语义解析泛化技术研究 学位论文 , 2024 作者: 孙润鑫 Adobe PDF(2868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/05/28 自然语言处理 语义解析 文本到SQL 泛化能力 |
| 面向厄尔尼诺现象的海洋时空序列预测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 芮闯 Adobe PDF(40489Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/05/28 厄尔尼诺-南方涛动(ENSO) 深度学习 ENSO预测 时空序列预测 时间编码 |