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| FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文 International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800 作者: Hongxuan Ma ; Wei Zou ; Siyang Sun ; Zheng Zhu ; Zhaobing Kang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6468Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:11/3  |  提交时间:2024/06/06 mobile robot multiple points path planning the field-of-view |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文 , 2024 作者: 马文轩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16914Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:19/2  |  提交时间:2024/06/04 自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究 学位论文 , 2024 作者: 王常维![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(30096Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:28/1  |  提交时间:2024/05/29 {图像关键点检测与描述 密集特征学习 归一化技术 一致性注意力机制 知识蒸馏 |
| 面向小样本场景的语义分割方法研究 学位论文 , 2023 作者: 毛彬杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13534Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:160/6  |  提交时间:2023/06/28 小样本语义分割 语义分割 小样本学习 小样本视频对象分割 |
| 标注受限视频人体行为理解模型与算法研究 学位论文 , 2023 作者: 李定![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8391Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:159/8  |  提交时间:2023/06/28 标注受限 人体行为理解 主动学习 视频片段检索 自监督学习 |
| 基于多模态深度对比聚类的自监督视频行为识别研究 学位论文 , 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2022 作者: 魏久桐![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4465Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:235/8  |  提交时间:2022/06/15 自监督学习,多模态内容理解,行为识别,深度聚类 |
| 深度表示的序列图像与运动行为分类方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 曲宇勋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4179Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:223/11  |  提交时间:2022/06/14 深度表示 图像序列分类 模型融合 行为分类 半监督学习 |
| 基于深度学习的骨架手势识别方法研究 学位论文 工学博士, 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 刘建波![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6653Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:262/9  |  提交时间:2022/01/06 手势识别 骨架 3D 卷积神经网络 解耦表示 自注意力机制 |
| 中文手写字符图像的笔划分析方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三楼第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 王铁强![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6299Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:291/6  |  提交时间:2021/07/01 中文手写字符图像骨架化 笔划交叠区域检测 笔划提取 笔划匹配 书写轨迹恢复 |
| 基于分布式文本表示的神经编解码方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 孙静远![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10254Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:236/13  |  提交时间:2021/06/29 分布式文本表示,神经语言表征,神经编码,神经解码 |