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| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者: 严少华
 Adobe PDF(6690Kb) |  收藏 | 浏览/下载：41/5 | 提交时间：2024/05/29
位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航 学位论文
, 2024
作者: 苏江峰
Adobe PDF(3192Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/1 | 提交时间：2024/05/27
脑机接口 无创配准 空间转换 对准导航 |
| 大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
作者: 魏青晨
Adobe PDF(12303Kb) | 收藏 | 浏览/下载：168/7 | 提交时间：2023/07/05
机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪 |
| 基于域迁移的立体匹配方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张承灏
Adobe PDF(18423Kb) | 收藏 | 浏览/下载：193/10 | 提交时间：2023/06/29
立体匹配 域迁移 多任务学习 多模态学习 连续学习 |
| 基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
, 2023
作者: 张灼亮
Adobe PDF(11485Kb) | 收藏 | 浏览/下载：177/15 | 提交时间：2023/06/25
仿生侧线 机器鱼速度 湍流噪声抑制 传感器融合 流体感知 |
| 基于自监督学习的单目深度估计方法研究 学位论文
, 2023
作者: 周正铭
Adobe PDF(22570Kb) | 收藏 | 浏览/下载：184/8 | 提交时间：2023/06/19
单目深度估计 自监督学习 深度神经网络 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者: 闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb) | 收藏 | 浏览/下载：225/25 | 提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 基于异质图像知识的视觉感知方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 严岚
Adobe PDF(13252Kb) | 收藏 | 浏览/下载：244/11 | 提交时间：2022/06/23
异质图像 计算机视觉 深度学习 生成对抗网络 |
| 精神分裂症小脑结构与功能异常的多模态 MRI 解析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 柴霖
Adobe PDF(13666Kb) | 收藏 | 浏览/下载：234/11 | 提交时间：2022/06/17
小脑，精神分裂症，磁共振成像，标准化模型，损伤网络映射，形态学 测量，功能连接 |
| 视线自动估计方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 牛李金梁
Adobe PDF(20976Kb) | 收藏 | 浏览/下载：186/1 | 提交时间：2022/06/14
视线估计 角膜反射 模式识别 数据采集 |
