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| 基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究 学位论文 , 2024 作者: 刘博寅![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11380Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:67/1  |  提交时间:2024/07/12 足球 多智能体系统 深度强化学习 互信息 内在激励 预训练 |
| 基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文 , 2024 作者: 董清辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5017Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:40/1  |  提交时间:2024/07/08 人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习 |
| 基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文 , 2024 作者: 张梦瑶![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2880Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:103/0  |  提交时间:2024/07/04 多无人机协同作战 任务规划 图神经网络 多旅行商问题 强化学习 |
| 双足机器人步态生成的研究 学位论文 , 2024 作者: 崔凌志![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7077Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:45/1  |  提交时间:2024/07/01 请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| 基于视觉表征的深度强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 刘民颂![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10778Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:60/4  |  提交时间:2024/06/22 深度强化学习,视觉表征学习,自监督学习,状态抽象,Transformer神经网络 |
| 猕猴脑网络组图谱绘制及其应用 学位论文 , 2024 作者: 陆玉恒![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(45283Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:127/3  |  提交时间:2024/06/13 脑图谱 猕猴 连接 弥散磁共振 细胞构筑 跨物种比较 个体化 |
| 基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型 学位论文 , 2024 作者: 冯慧![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18253Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:68/1  |  提交时间:2024/06/11 情感共情,利他决策,脉冲神经网络,突触可塑性,多脑区协同 |
| 基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 张笃振![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23167Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:78/2  |  提交时间:2024/06/07 类脑智能 脉冲神经网络 强化学习 |
| 基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 王筱琦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2737Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:67/1  |  提交时间:2024/06/06 兵棋推演 模仿学习 强化学习 人机对抗 |
| 基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文 , 2024 作者: 范绪青![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9734Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:69/6  |  提交时间:2024/06/05 故障诊断 深度学习 虚实迁移 仿生机器鱼 动力学建模 |