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Manual-Label Free 3D Detection via An Open-Source Simulator 会议论文
, Milan, Italy, Jan 10-15, 2021
作者:  Zhen Yang;  Chi Zhang;  Huiming Guo;  Zhaoxiang Zhang
Adobe PDF(4336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/12  |  提交时间：2024/06/27
Learnable Graph Matching: Incorporating Graph Partitioning with Deep Feature Learning for Multiple Object Tracking 会议论文
, virtual, 2021-6-19~2021-6-25
作者:  He, Jiawei;  Huang, Zehao;  Wang, Naiyan;  Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(2031Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/12  |  提交时间：2024/06/18
3D Video Object Detection with Learnable Object-Centric Global Optimization 会议论文
, Vancouver Convention Center, 2023-6-18~2023-6-22
作者:  He, Jiawei;  Chen, Yuntao;  Wang, Naiyan;  Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(1722Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/19  |  提交时间：2024/06/18
Learnable Graph Matching: A Practical Paradigm for Data Association 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 4880-4895
作者:  He, Jiawei;  Huang, Zehao;  Wang, Naiyan;  Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(3520Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/9  |  提交时间：2024/06/18
Graph matching  data association  multiple object tracking  image matching  
RangeDet: In Defense of Range View for LiDAR-based 3D Object Detection 会议论文
, 线上, 2021/10/11 - 2021/10/17
作者:  Fan L(范略);  Xiong X(熊璇);  Wang F(王峰);  Wang NY(王乃岩);  Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(893Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/14  |  提交时间：2024/06/18
点云目标检测  自动驾驶  
Once Detected, Never Lost: Surpassing Human Performance in Offline LiDAR based 3D Object Detection 会议论文
, 法国巴黎, 2023/10/2-2023/10/6
作者:  Fan L(范略);  Yang YX(杨禹雪);  Mao YM(毛一鸣);  Wang F(王峰);  Chen YT(陈韫韬);  Wang NY(王乃岩);  Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(1175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/14  |  提交时间：2024/06/18
点云目标检测  自动驾驶  
Fully Sparse 3D Object Detection 会议论文
, 新奥尔良, 2022/11/28-2022/12/9
作者:  Fan L(范略);  Wang F(王峰);  Wang NY(王乃岩);  Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(965Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：60/24  |  提交时间：2024/06/18
点云目标检测  自动驾驶  
Supar Sparse 3D Object Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 12490-12505
作者:  Fan L(范略);  Yang YX(杨禹雪);  Wang F(王峰);  Wang NY(王乃岩);  Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(5476Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/6  |  提交时间：2024/06/18
目标检测  点云  自动驾驶  
Bi-Directional and Early Interaction Transformers for Bird’s Eye View Semantic Segmentation 会议论文
, Vancouver Convention Center, 2023 年 6 月 18 日 – 2023 年 6 月 22 日
作者:  Pan Cong;  He Yonghao;  Peng Junran;  Zhang Qian;  Sui Wei;  Zhang Zhaoxiang
Adobe PDF(2215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/24  |  提交时间：2024/06/12
Graphics Capsule: Learning Hierarchical 3D Face Representations from 2D Images 会议论文
, 加拿大, 2023年6月
作者:  Yu C(于畅);  Zhu XY(朱翔昱);  Zhang XM(张小梅);  Zhang ZX(张兆翔);  Lei Z(雷震)
Adobe PDF(2173Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/12  |  提交时间：2024/05/30