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面向小样本场景的语义分割方法研究 学位论文
, 2023
作者:  毛彬杰
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小样本语义分割  语义分割  小样本学习  小样本视频对象分割  
领域跨媒体知识表达与推理技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张莹莹
Adobe PDF(13493Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：480/18  |  提交时间：2022/06/22
知识图谱  表示学习  多模态  推理  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：387/9  |  提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/16  |  提交时间：2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论