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基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  张笃振
Adobe PDF(23167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:73/2  |  提交时间:2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习  
零样本中文字符识别方法研究 学位论文
, 2024
作者:  敖翔
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中文字符识别  零样本  跨模态原型学习  分类器校准  
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王凯辉
Adobe PDF(61074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:64/5  |  提交时间:2024/05/27
水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制  
基于光电容积脉搏波的无创连续血压检测方法研究 学位论文
, 2024
作者:  赵锦
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血压  光电容积脉搏波  快速傅里叶变换  深度学习  校准策略  迁移学习  
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
, 2023
作者:  马睿宸
Adobe PDF(51754Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:203/14  |  提交时间:2023/07/31
波动推进  仿生水下机器人  位姿控制  路径跟踪控制  强化学习  
视觉场景中的行人表征与识别 学位论文
, 2023
作者:  罗传琛
Adobe PDF(7530Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:279/12  |  提交时间:2023/06/07
行人重识别  表征学习  特征聚合  领域自适应  虚拟数据合成  
基于MRI影像的晚期鼻咽癌预后预测和诱导化疗决策的方法研究 学位论文
, 2023
作者:  钟连珍
Adobe PDF(5057Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:171/6  |  提交时间:2023/05/19
影像组学  预后预测  治疗疗效预测  晚期鼻咽癌  磁共振成像  
几何攻击鲁棒的视频水印算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吕忠泽
Adobe PDF(3103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:328/6  |  提交时间:2022/06/13
视频水印  几何攻击  量化  模板  双重水印  
基于视觉和语义特征增强的零样本学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  贾真
Adobe PDF(13043Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:425/14  |  提交时间:2020/07/20
零样本学习  图像物体分类  深度学习  卷积神经网络  多模态知识迁移  跨模态映射  
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  梁旭
Adobe PDF(26225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:474/15  |  提交时间:2020/07/09
下肢康复机器人  主动康复训练  交互力估计  交互控制