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Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking 会议论文
, 中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7
作者:  Xin Huang;  Shuming Tang;  Lifu Zhang;  Haibing Zhu;  Qingxiu Du
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stereo visual odomerty  feature tracking  VINS-Fusion  bi-circular check  adaptive feature selection  
LGM-Net: Learning to Generate Matching Networks for Few-Shot Learning 会议论文
PMLR, Long Beach, California,, 2019-6
作者:  Li, Huaiyu;  Dong, Weiming;  Mei, Xing;  Ma, Chongyang;  Huang, Feiyue;  Hu, Baogang
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