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| 基于电镜图像的集成电路金属圆孔自动识别方法及系统 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 1396899.5, 申请日期: 2021-02-01, 发明人: 沈丽君; 洪贝; 韩华; 陈曦 Adobe PDF(1323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:304/58  |  提交时间:2023/01/12 |
| 基于在线链路持续时间预测的V2V路由选择方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910978117.X, 申请日期: 2021-01-01, 公开日期: 2021 发明人: 杨林瑶; 王晓; 韩双双; 王飞跃 Adobe PDF(156Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/75  |  提交时间:2022/06/21 |
| Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文 , Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5 作者: Han-Lin Zhao; Shi-Qi Liu; Xiao-Hu Zhou,; Xiao-Liang Xie; Zeng-Guang Hou; Yan-Jie Zhou; Lin-Sen Zhang; Mei-Jiang Gui; Jin-Li Wang Adobe PDF(4939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:295/48  |  提交时间:2022/06/15 sugical robot Intervention |
| 大规模图像点云并行分布式网格化重建方法、系统、装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2019 1 0732555.8, 申请日期: 2021-01-12, 发明人: 韩佳丽; 申抒含 Adobe PDF(1312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/53  |  提交时间:2022/06/14 |
| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 孔诗涵 Adobe PDF(10225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:327/22  |  提交时间:2021/06/21 水中智能作业机器人 水下双目标定 轨迹跟踪控制 智能水面作业系统 综合路径规划 |
| 面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文 , 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 汪晗 Adobe PDF(15223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:221/1  |  提交时间:2021/06/18 防振锤复位 电力机器人越障 目标检测 模型压缩 位置测量 |