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Gait definition and successive gait-transition method based on energy consumption for a quadruped 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2012, 卷号: 25, 期号: 1;1, 页码: 29-37
作者:  Zhao Danpu;  Xu Jing;  Wu Dan;  Chen Ken;  Li Chengrong
收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2020/10/27
Gait Definition  Standard Gaits  Quadruped  Gait-transition  
A Method for Optimizing the Base Position of Mobile Painting Manipulators 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 370-375
作者:  Ren, Shunan;  Xie, Ying;  Yang, Xiangdong;  Xu, Jing;  Wang, Guolei;  Chen, Ken
浏览  |  Adobe PDF(966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/97  |  提交时间：2018/01/02
Base position  mobile manipulator  offline planning  optimization method  spray painting  
Accurate calibration method for camera and projector in fringe patterns measurement system 期刊论文
APPLIED OPTICS, 2016, 卷号: 55, 期号: 16, 页码: 4293-4300
作者:  Chen, Rui;  Xu, Jing;  Chen, Heping;  Su, Jianhua;  Zhang, Zonghua;  Chen, Ken
收藏  |  浏览/下载：193/0  |  提交时间：2016/10/20
An absolute phase technique for 3D profile measurement using four-step structured light pattern 期刊论文
OPTICS AND LASERS IN ENGINEERING, 2012, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 1274-1280
作者:  Xu, Jing;  Liu, Shaoli;  Wan, An;  Gao, Bingtuan;  Yi, Qiang;  Zhao, Danpu;  Luo, Ruikun;  Chen, Ken
收藏  |  浏览/下载：190/0  |  提交时间：2016/03/30
Structured Light  Relative Phase  Absolute Phase  
Ontology-enhanced automatic chief complaint classification for syndromic surveillance 期刊论文
JOURNAL OF BIOMEDICAL INFORMATICS, 2008, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 340-356
作者:  Lu, Hsin-Min;  Zeng, Daniel;  Trujillo, Lea;  Komatsu, Ken;  Chen, Hsinchun
收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2015/11/08
Medical Ontology  Umls  Free-text Chief Complaints  Chief Complaint Classification  Syndromic Surveillance  Bootstrapping  Statistical Evaluation  
Ontology-enhanced automatic chief complaint classification for syndromic surveillance 期刊论文
JOURNAL OF BIOMEDICAL INFORMATICS, 2008, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 340-356
作者:  Lu, Hsin-Min;  Zeng, Daniel;  Trujillo, Lea;  Komatsu, Ken;  Chen, Hsinchun
收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2015/11/08
Medical Ontology  Umls  Free-text Chief Complaints  Chief Complaint Classification  Syndromic Surveillance  Bootstrapping  Statistical Evaluation