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作者:苏建华
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Reinforcement Learning Based Variable Impedance Control for High Precision Human-robot Collaboration Tasks
会议论文
, 线上, July 3-5, 2021
作者:
Meng, Yan
;
Su, Jianhua
;
Wu, Jiaxi
Adobe PDF(6621Kb)
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提交时间:2022/06/15
一种石油钻机的可视化操纵液压控制系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210560481.2, 申请日期: 2012-12-20, 公开日期: 2013-04-03
发明人:
王敏
;
乔红
;
戴相富
;
苏建华
;
郑碎武
;
王鹏
;
任冬淳
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浏览/下载:214/0
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提交时间:2015/09/22
元件夹持装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210427934.4, 申请日期: 2012-10-31, 公开日期: 2013-01-16
发明人:
苏建华
;
乔红
;
董继武
;
张宇仁
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提交时间:2015/09/22