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Grasp type understanding - classification, localization and clustering 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2016 12TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA), Guilin, PEOPLES R CHINA, JUN 12-15, 2016
作者:  Li, Yinlin;  Zhang, Yuren;  Qiao, Hong;  Chen, Ken;  Xi, Xuanyang;  Li, YL
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Objects  Hands  
Robotic Peg-Hole Insertion Operations using a Six-Component Force Sensor 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 1993, 卷号: 207, 期号: 5, 页码: 289-306
作者:  QIAO, H;  DALAY, BS;  PARKIN, RM
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Precise Robotic Chamferless Peg-Hole Insertion Operation Without Force Feedback and Remote Centre Compliance (RCC) 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 1994, 卷号: 208, 期号: 2, 页码: 89-104
作者:  QIAO, H;  DALAY, BS;  PARKIN, RM
收藏  |  浏览/下载：182/0  |  提交时间：2016/12/06
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