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发表日期:2019
专题:综合信息系统研究中心
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A Hybrid Multiagent Collision Avoidance Method for Formation Control
会议论文
, Shenyang, China, Aug. 8-11, 2019
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Xiong Tianyi
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提交时间:2020/07/08
Formation Control with Collision Avoidance through Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Budapest, Hungary, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Xiong Tianyi
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浏览/下载:226/74
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提交时间:2020/07/08
Robust visual tracking with channel weighted color ratio feature
会议论文
, 厦门, 2019-7-5
作者:
Jiang Shan
;
Li, Shuxiao
;
Zhu, Chengfei
;
Lan, Xiaosong
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浏览/下载:270/95
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提交时间:2020/06/17
Localizing Discriminative Visual Landmarks for Place Recognition
会议论文
, Palais des congres de Montreal, Montreal, Canada, May 20-24, 2019
作者:
Xin, Zhe
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Shaojun
;
Zhang, Jixiang
;
Yang, Yiping
;
Wang, Yanqing
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浏览/下载:329/121
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提交时间:2020/06/12
Enhancing Rock Painting Tour Experience with Outdoor Augmented Reality
会议论文
, Beijing, 2019-10-14
作者:
Zhang, Qi
;
Zhu, Xiaoyang
;
Yu, Haitao
;
Jiang, Yongshi
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浏览/下载:256/101
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提交时间:2020/06/10
Autonomous Navigation with Improved Hierarchical Neural Network Based on Deep Reinforcement Learning
会议论文
, 中国 广州, 2019.07.27-2019.07.30
作者:
Zhang, Haiying
;
Qiu, Tenghai
;
Li, Shuxiao
;
Zhu, Chengfei
;
Lan, Xiaosong
;
Chang, Hongxing
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浏览/下载:295/95
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提交时间:2020/06/09
Autonomous Navigation
DDPG
Improved Hierarchical Neural Network
Curriculum Learning
Progressive Joint Framework for Chinese Question Entity Discovery and Linking With Question Representations
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 期号: -, 页码: 146282-146300
作者:
Lin, Ziqi
;
Zhang, Haidong
;
Ni, Wancheng
;
Yang, Yiping
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提交时间:2020/03/30
Entity discovery and linking
information extraction
joint method
natural language processing
question representation model
Real-Time Visual Place Recognition Based on Analyzing Distribution of Multi-scale CNN Landmarks
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 94, 期号: 3-4, 页码: 777-792
作者:
Xin, Zhe
;
Cui, Xiaoguang
;
Zhang, Jixiang
;
Yang, Yiping
;
Wang, Yanqing
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提交时间:2019/07/11
Visual place recognition
Localization
Convolutional neural networks
Changing environments
Landmark distribution
68T45
92B20
融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
刘承宝
Adobe PDF(60574Kb)
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浏览/下载:511/4
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提交时间:2019/06/17
多源数据融合
知识获取
生成式对抗网络
智能优化决策
锂离子电池单体电芯一致性分选
无人机协同编队控制方法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
熊天漪
Adobe PDF(3911Kb)
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浏览/下载:441/5
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提交时间:2019/06/09
无人机协同编队控制
时变队形编队跟踪
时变时延
切换通信拓扑
最小参数学习