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机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:  郭鹏;  杨辰光;  李祥利;  章艺;  李淼
Adobe PDF(14269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/11  |  提交时间:2024/05/30
碳纤维增强复合材料  机械臂控制  末端设计  自动铺层  
基于文本与图像的肺疾病研究与预测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 531-538
作者:  吕晴;  赵奎;  曹吉龙;  魏景峰
Adobe PDF(1728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/7  |  提交时间:2024/05/20
深度学习  神经网络  多头注意力机制  bi-LSTM  肺癌  
带有资源冲突的Seru在线并行调度算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 444-459
作者:  江煜舟;  李冬妮;  靳洪博;  殷勇
Adobe PDF(2070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/8  |  提交时间:2024/05/20
赛如生产系统  在线调度  竞争比  实例归约  总加权完工时间  
基于显著性特征提取的图像描述算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 735-746
作者:  王鑫;  宋永红;  张元林
Adobe PDF(4402Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/8  |  提交时间:2024/05/20
图像描述  显著性特征提取  语言模型  编码器  解码器  
支持数据隐私保护的联邦深度神经网络模型研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1273-1284
作者:  张泽辉;  富瑶;  高铁杠
Adobe PDF(6399Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/2  |  提交时间:2024/05/20
联邦学习  深度学习  数据隐私  同态加密  神经网络  
集群机器人系统特性评价研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
作者:  武文亮;  周兴社;  沈博;  赵月
Adobe PDF(1720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/15  |  提交时间:2024/05/20
集群机器人  系统特性  评价标准  评价指标  评价方法  
基于WCGAN的矿物浮选泡沫图像光照不变颜色提取 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2301-2315
作者:  刘金平;  何捷舟;  唐朝晖;  谢永芳;  马天雨
Adobe PDF(25457Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/2  |  提交时间:2024/05/20
浮选泡沫图像  循环生成对抗网络  光照不变颜色特征  Wasserstein距离  结构保持  
大数据下数模联动的随机退化设备剩余寿命预测技术 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2119-2141
作者:  李天梅;  司小胜;  刘翔;  裴洪
Adobe PDF(2114Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/4  |  提交时间:2024/05/20
大数据  剩余寿命预测  数模联动  深度学习  随机退化建模  
融合包注意力机制的监控视频异常行为检测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2951-2959
作者:  肖进胜;  申梦瑶;  江明俊;  雷俊峰;  包振宇
Adobe PDF(4289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/3  |  提交时间:2024/05/20
异常检测  视频包  时空特征  注意力机制  
城市固废焚烧过程数据驱动建模与自组织控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 550-566
作者:  丁海旭;  汤健;  乔俊飞
Adobe PDF(4752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/7  |  提交时间:2024/05/09
城市固废焚烧  多任务学习  自组织控制  数据驱动建模  模糊神经网络