CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 12 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
集群机器人系统特性评价研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
Authors:  武文亮;  周兴社;  沈博;  赵月
Adobe PDF(1720Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/8  |  Submit date:2024/05/20
集群机器人  系统特性  评价标准  评价指标  评价方法  
城市固废焚烧过程数据驱动建模与自组织控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 550-566
Authors:  丁海旭;  汤健;  乔俊飞
Adobe PDF(4752Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/4  |  Submit date:2024/05/09
城市固废焚烧  多任务学习  自组织控制  数据驱动建模  模糊神经网络  
城市污水处理过程自适应滑模控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1010-1018
Authors:  韩红桂;  秦晨辉;  孙浩源;  乔俊飞
Adobe PDF(1782Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/9  |  Submit date:2024/05/09
城市污水处理过程  时滞  滑模控制  模糊神经网络  
城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2019-2059
Authors:  汤健;  夏恒;  余文;  乔俊飞
Adobe PDF(3863Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/5  |  Submit date:2024/04/24
城市固废焚烧  双碳战略  智能优化控制  工业人工智能  数字孪生平台  
数据驱动的溶解氧浓度在线自组织控制方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2582-2593
Authors:  权利敏;  杨翠丽;  乔俊飞
Adobe PDF(1771Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/5  |  Submit date:2024/04/17
数据驱动控制  相关熵  在线自组织  模糊神经网络  溶解氧浓度  稳定性分析  
基于深度强化学习的群体协同策略方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  张天乐
Adobe PDF(28114Kb)  |  Favorite  |  View/Download:189/11  |  Submit date:2023/06/12
群体系统,协同策略,深度强化学习,图注意力网络,内在奖励,课程学习  
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  戴星原
Adobe PDF(14868Kb)  |  Favorite  |  View/Download:291/12  |  Submit date:2022/10/09
平行交通系统  交通预测  交通控制  深度学习  强化学习  
基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吴士广
Adobe PDF(14260Kb)  |  Favorite  |  View/Download:417/25  |  Submit date:2022/06/15
群体系统  协同决策  深度强化学习  多智能体强化学习  图注意力网络  
受皮层丘脑环路启发的神经网络计算模型 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  赵东城
Adobe PDF(10251Kb)  |  Favorite  |  View/Download:257/7  |  Submit date:2021/06/30
皮层丘脑环路  跨脑区反馈  脑区内反馈  突触可塑性  脉冲神经网络  
母管制燃气锅炉热工过程控制系统研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
Authors:  邓剑宏
Microsoft Word(2410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/0  |  Submit date:2015/09/02
母管制机组  主蒸汽母管压力  燃烧过程  过热蒸汽温度控制  模糊控制  Mother-tube Unit  Main Steam Tube Pressure  Combustion Process  Super-heated Steam Temperature Control  Fuzzy Control