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一种改进的特征子集区分度评价准则 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1292-1306
作者:  谢娟英;  吴肇中;  郑清泉;  王明钊
Adobe PDF(1445Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/14  |  提交时间：2024/05/20
特征子集区分度  特征选择  离散系数  极限学习机  特征搜索策略  
支持数据隐私保护的联邦深度神经网络模型研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1273-1284
作者:  张泽辉;  富瑶;  高铁杠
Adobe PDF(6399Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/4  |  提交时间：2024/05/20
联邦学习  深度学习  数据隐私  同态加密  神经网络  
集群机器人系统特性评价研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
作者:  武文亮;  周兴社;  沈博;  赵月
Adobe PDF(1720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/27  |  提交时间：2024/05/20
集群机器人  系统特性  评价标准  评价指标  评价方法  
基于WCGAN的矿物浮选泡沫图像光照不变颜色提取 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2301-2315
作者:  刘金平;  何捷舟;  唐朝晖;  谢永芳;  马天雨
Adobe PDF(25457Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/2  |  提交时间：2024/05/20
浮选泡沫图像  循环生成对抗网络  光照不变颜色特征  Wasserstein距离  结构保持  
基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271
作者:  张振;  郭一楠;  巩敦卫;  朱松;  田滨
Adobe PDF(2745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/22  |  提交时间：2024/05/09
液压锚杆钻机  滑模控制  扩展状态观测器  自适应律  
仿生嗅觉感知系统气体识别和浓度估计模型 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 812-827
作者:  相洪涛;  张文文;  肖文鑫;  王磊;  王远西
Adobe PDF(19342Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/16  |  提交时间：2024/04/28
气体识别  浓度估计  仿生嗅觉感知系统  注意力机制  
基于多伯努利滤波的厚尾噪声条件下多扩展目标跟踪 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1573-1586
作者:  陈辉;  张星星
Adobe PDF(1638Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/7  |  提交时间：2024/04/25
多扩展目标跟踪  厚尾噪声  随机超曲面  多伯努利  
视网膜功能启发的边缘检测层级模型 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1771-1784
作者:  郑程驰;  范影乐
Adobe PDF(4940Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/24  |  提交时间：2024/04/24
边缘检测  视网膜  Izhikevich模型  神经编码  方向选择性神经节细胞  
建模与仿真服务化研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1601-1620
作者:  张淼;  许凯;  彭勇;  尹全军
Adobe PDF(1981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：61/19  |  提交时间：2024/04/24
仿真服务  建模与仿真  云仿真  面向服务架构  建模仿真即服务  
基于网络演算的时间敏感网络时延上界分析模型研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2297-2310
作者:  胡文学;  孙雷;  王健全;  朱渊;  毕紫航
Adobe PDF(2036Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/15  |  提交时间：2024/04/18
时间敏感网络  网络演算  时延上界分析模型  门控设置