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中国科学院自动化研究所机构知识库
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毕业生 [4]
作者
肖伟 [1]
黄竹慧 [1]
王丛林 [1]
李晓琪 [1]
文献类型
学位论文 [4]
发表日期
2018 [1]
2017 [2]
2016 [1]
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中文 [1]
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收录类别
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王伟 [4]
易建强 [1]
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WOS被引频次升序
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基于传感器信息融合的四足机器人控制
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
黄竹慧
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浏览/下载:288/1
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提交时间:2018/05/29
四足机器人
中枢模式发生器
步态变换
传感器信息融合
一种四足机器人嵌入式控制器的设计及实现
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
王丛林
Adobe PDF(3595Kb)
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浏览/下载:205/3
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提交时间:2017/06/16
四足机器人
嵌入式控制器
Arm
Dsp
中枢模式发生器
四足机器人环境适应行走的控制策略研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
李晓琪
Adobe PDF(6379Kb)
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浏览/下载:432/12
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提交时间:2017/06/08
四足机器人
中枢模式发生器
重心高度调节
地面基质分类
环境 适应行走
一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
肖伟
Adobe PDF(19534Kb)
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浏览/下载:348/6
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提交时间:2016/06/22
四足机器人
仿生腿
中枢模式发生器
步态控制
步态变换