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基于语义知识的问题理解关键技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  林子琦
Adobe PDF(8144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：340/7  |  提交时间：2020/12/21
基于知识库的问答  概念知识树  问句语义表达  语义推理  实体发现和链接  
基于深度强化学习与力封闭融合的三指手机器人抓取方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘永乐
Adobe PDF(12619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/9  |  提交时间：2020/06/18
机器人抓取  深度强化学习  力封闭  域随机化  
基于动态网络结构的视觉场景理解方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李彦玮
Adobe PDF(16562Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/4  |  提交时间：2020/06/10
场景理解  深度学习  动态网络  轻量化设计  
基于轨迹预测和行人重识别模型的多目标跟踪方法研究 学位论文
, 线上: 中国科学院大学, 2020
作者:  李雪松
Adobe PDF(7796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：429/10  |  提交时间：2020/06/08
多目标跟踪  轨迹预测  行人重识别  多特征融合  深度学习  
基于单步检测器框架的人脸和行人检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  庄楚斌
Adobe PDF(3843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/9  |  提交时间：2020/05/06
人脸检测  行人检测  实时性  单步检测器