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基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  卢毅
Adobe PDF(32080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:371/5  |  提交时间:2020/12/30
图神经网络,图表达,图像分类,语义分割,视觉导航,概率图,深度 强化学习  
基于全局性结构的网络隐藏语义表示方法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  温婉婷
Adobe PDF(3722Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/6  |  提交时间:2020/11/03
网络表示学习  全局性结构  量子纠缠  隐藏语义  
基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  梁明明
Adobe PDF(8751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:203/2  |  提交时间:2020/10/23
智能控制  神经网络  自适应动态规划  最优控制  离散随机过程  离散非线性系统  
无权访问的条目 学位论文
作者:  袁勇
Adobe PDF(3615Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:113/6  |  提交时间:2020/10/13
机器人操作技能学习:从模仿到自主 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘乃军
Adobe PDF(18473Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/12  |  提交时间:2020/09/25
机器人  操作技能学习  模仿学习  生成对抗自主学习  课程学习  
医疗问诊大数据机器学习模型与算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  张似衡
Adobe PDF(3564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:333/9  |  提交时间:2020/09/16
医疗问诊  机器学习  卷积神经网络  注意力机制  知识推理  
基于序列建模的自然场景下文字识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  高云泽
Adobe PDF(3939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:362/18  |  提交时间:2020/06/17
场景文字识别,序列建模,全卷积网络,半监督学习,语法关系建模,不规则文字识别  
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  糜凯
Adobe PDF(20180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:303/4  |  提交时间:2020/06/11
工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述  
任务型对话系统中对话管理方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  王唯康
Adobe PDF(2587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:439/10  |  提交时间:2020/06/10
自然语言处理  任务型对话系统  对话管理  强化学习  对话策略  
单目标视觉跟踪泛化性问题的相关研究 学位论文
博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  黄梁华
Adobe PDF(10167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/7  |  提交时间:2020/06/09
单目标视觉跟踪