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Echoformer: Transformer Architecture Based on Radar Echo Characteristics for UAV Detection 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 8639-8653
作者:  Yang, Yipu;  Yang, Fan;  Sun, Liguo;  Xiang, Ti;  Lv, Pin
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Radar  Radar detection  Clutter  Sensors  Frequency modulation  Task analysis  Radar measurements  Doppler frequency shift  micro-Doppler signature (mDS)  radar echo processing  Transformer  unmanned aerial vehicle (UAV) detection  
Fundamental Limits of Doppler Shift-Based, ToA-Based, and TDoA-Based Underwater Localization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1637-1639
作者:  Zijun Gong;  Cheng Li;  Ruoyu Su
Adobe PDF(536Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：93/43  |  提交时间：2023/06/14
Current-Aided Multiple-AUV Cooperative Localization and Target Tracking in Anchor-Free Environments 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 792-806
作者:  Yichen Li;  Wenbin Yu;  Xinping Guan
Adobe PDF(3498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/55  |  提交时间：2023/03/02
Anchor-free  belief propagation  cooperative localization  current-aided  target tracking