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中国科学院自动化研究所机构知识库
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多模态人工智能系统... [11]
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熊刚 [1]
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严冬明 [1]
苏建华 [1]
邢登鹏 [1]
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文献类型
会议论文 [11]
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2024 [11]
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2024 IEEE ... [1]
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发表日期:2024
文献类型:会议论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Towards Automated Ultrasound Scanning Using Vision-Based Navigation: From Physician Skill Learning to Robotic Reproduction
会议论文
, 北京北人亦创国际会展中心, 2023.8.19
作者:
Hao Mingrui
;
Zhang Pengcheng
;
Chen Chen
;
Wang Shuangyi
Adobe PDF(734Kb)
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浏览/下载:23/7
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提交时间:2024/06/27
Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning
会议论文
, Chongqing, China, 2023-11
作者:
Shen Liancheng
;
Su Jianhua
;
Zhang Xiaodong
Adobe PDF(254Kb)
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浏览/下载:36/19
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提交时间:2024/06/24
—Robot Peg-in-hole Insertion
Reinforcement Learning
Meta-Reinforcement Learning
A-Teacher: Asymmetric Network for 3D Semi-Supervised Object Detection
会议论文
, Seattle, United States, 2024-06-17至2024-06-21
作者:
Wang, Hanshi
;
Zhang, Zhipeng
;
Gao, Jin
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(2903Kb)
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浏览/下载:38/7
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提交时间:2024/06/21
Self-Modifying State Modeling for Simultaneous Machine Translation
会议论文
, Bangkok, Thailand, August 11–16, 2024
作者:
Donglei, Yu
;
Xiaomian, Kang
;
Yuchen, Liu
;
YU, Zhou
;
Chengqing, Zong
Adobe PDF(924Kb)
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浏览/下载:26/13
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提交时间:2024/06/20
MILP Models for Flexible Job Shop Scheduling with Spatial Constraints and Sequence Flexibility
会议论文
2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering, Bari,Italy, 2024年8月28
作者:
Han, Yunjun(韩云君)
;
Peng,Shaoming
;
Shen, Zhen
;
Tao,Zhikun
;
Xiong, Gang
Adobe PDF(397Kb)
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浏览/下载:54/17
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提交时间:2024/06/11
SfmCAD: Unsupervised CAD Reconstruction by Learning Sketch-based Feature Modeling Operations
会议论文
, Seattle, USA, 2024-6-17至2024-6-24
作者:
Li, Pu
;
Guo, Jianwei
;
Li, Huibin
;
Benes, Bedrich
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(10179Kb)
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浏览/下载:37/8
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提交时间:2024/06/03
Enhancing Fine-Tuning Performance of Text-to-Image Diffusion Models for Few-Shot Image Generation Through Contrastive Learning
会议论文
, 北京, 2024-8
作者:
Zhu, Yanlin
;
Yang,Peipei
Adobe PDF(15243Kb)
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浏览/下载:14/2
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提交时间:2024/05/31
D2AH-PPO: Playing ViZDoom With Object-Aware Hierarchical Reinforcement Learning
会议论文
, 中国重庆, 2024.5.7-5.9
作者:
Niu LY(钮龙宇)
;
Wan J(万军)
Adobe PDF(1645Kb)
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浏览/下载:48/11
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提交时间:2024/05/28
深度强化学习
表征学习
分层学习
A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling
会议论文
, Yokohama, Japan, May 13th to 17th, 2024
作者:
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
;
Bian GB(边桂彬)
Adobe PDF(1806Kb)
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浏览/下载:76/20
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提交时间:2024/05/28
Learning Causal Dynamics Models in Object-Oriented Environments
会议论文
Proceedings of the 41st International Conference on Machine Learning, 奥地利, 维也纳, 2024-07-21
作者:
Yu ZY(余忠蔚)
;
Ruan JQ(阮景晴)
;
Xing DP(邢登鹏)
Adobe PDF(2176Kb)
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浏览/下载:41/14
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提交时间:2024/05/28
强化学习
因果模型