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基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
, 2023
作者:  王俊杰
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深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化  
宽度神经架构搜索 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三层: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:  丁子祥
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神经架构搜索  宽度卷积神经网络  宽度神经架构搜索  
博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  唐振韬
Adobe PDF(23513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：636/17  |  提交时间：2021/07/14
深度强化学习  统计前向规划  策略博弈  智能决策  游戏人工智能  
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李浩然
Adobe PDF(13496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1073/27  |  提交时间：2020/09/02
移动机器人  深度强化学习  自主探索  智能驾驶  多传感器融合  深度学习  语义分割  
面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  李栋
Adobe PDF(6681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/11  |  提交时间：2019/06/27
深度强化学习  智能驾驶  视觉控制  目标检测  图注意力网络