CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共78条,第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
A Novel IMUBased 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot 会议论文
, Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023
作者:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Zhang PC(张鹏程);  Hao MR(郝明瑞);  Chen C(陈晨);  Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/11  |  提交时间:2024/06/27
Workspace Optimization of a 6-RSS Stewart-Gough Robotic Platform to Assist Ultrasound Diagnosis 会议论文
, 15 July 2021 - 15 August 2021, 15 July 2021 - 15 August 2021
作者:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(563Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/11  |  提交时间:2024/06/27
System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound 会议论文
, Hong Kong, China, 13-15 July 2023
作者:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Hao MR(郝明瑞);  Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/16  |  提交时间:2024/06/27
V2X-BGN: Camera-based V2X-Collaborative 3D Object Detection with BEV Global Non-Maximum Suppression 会议论文
, Jeju Island, South Korea, June 2-5, 2024
作者:  Zhang Caiji;  Tian Bin;  Meng Shi;  Qi Shuangying;  Sun Yang;  Ai Yunfeng;  Chen Long
Adobe PDF(1659Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/8  |  提交时间:2024/06/25
V2X  
CLUSTER CONSTRAINTBASEDSPARSENMFFORHYPERSPECTRALIMAGERY UNMIXING 会议论文
, 法国巴黎, 10月27-30日
作者:  Jiang XW(蒋心为);  Ma L(马雷);  Yang YP(杨一平)
Adobe PDF(261Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/11  |  提交时间:2024/06/24
Take a Closer Look at Multilinguality! Improve Multilingual Pre-Training Using Monolingual Corpora Only 会议论文
, Singapore, December 6-10, 2023
作者:  Lu JL(陆金梁);  Zhang JJ(张家俊)
Adobe PDF(1097Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:49/16  |  提交时间:2024/06/13
Stable Robotic Grasping with Center-Guided Grasp Pose Estimation 会议论文
, 中国长沙, 2023-12-22
作者:  Deng JR(邓杰仁);  Hu JH(胡建华);  Zhang HJ(张好剑);  Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(3697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/14  |  提交时间:2024/06/12
Concentration Network for Reinforcement Learning of Large-Scale Multi-Agent Systems 会议论文
, online, 2022
作者:  Qingxu Fu;  Tenghai Qiu;  Jianqiang Yi;  Zhiqiang Pu;  Shiguang Wu
Adobe PDF(5807Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/12  |  提交时间:2024/06/05
HP-Capsule: Unsupervised Face Part Discovery by Hierarchical Parsing Capsule Network 会议论文
, 美国, 2022年6月
作者:  Yu C(于畅);  Zhu XY(朱翔昱);  Zhang XM(张小梅);  Wang ZD(王子都);  Lei Z(雷震);  Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(2009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/8  |  提交时间:2024/05/30
An Efficient Approach for Solving Robotic Task Sequencing Problems Considering Spatial Constraint 会议论文
, Mexico City, Mexico, August 20-24, 2022
作者:  Li, Donghui;  Wang, Qingbin;  Zou, Wei;  Su, Hu;  Wang, Xingang;  Xu, Xinyi
Adobe PDF(2539Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:47/17  |  提交时间:2024/05/28