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| 基于单次推理的多人姿态估计关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 王海鑫 Adobe PDF(3110Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/2  |  提交时间:2024/05/28 人体姿态估计 计算机视觉 多人 单次推理 关键点分组 半监督学习 全卷积网络 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文 , 2024 作者: 施鹏程 Adobe PDF(33494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2024/05/28 同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 基于有限标注数据的图像识别方法研究 学位论文 , 2023 作者: 马成丞 Adobe PDF(4555Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:114/4  |  提交时间:2024/01/29 图像识别 深度学习 半监督学习 小样本学习 |
| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王俊辉 Adobe PDF(4386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:151/5  |  提交时间:2023/06/26 矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| 跨分辨率行人重识别研究 学位论文 , 2023 作者: 韩苛 Adobe PDF(10784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:88/5  |  提交时间:2023/06/26 行人重识别 低分辨率 超分辨率 尺度因子 特征融合 |
| 动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文 , 2023 作者: 高旋畅 Adobe PDF(39797Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:166/15  |  提交时间:2023/06/13 动态物体感知 运动估计 概率场模型 三维建模 模型假设聚类 立体匹配 |
| 基于深度学习的量化投资模型研究 学位论文 , 2023 作者: 许浩楠 Adobe PDF(10194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:153/8  |  提交时间:2023/06/11 量化投资 深度学习 股票趋势预测 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 梁爽 Adobe PDF(32289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:337/9  |  提交时间:2022/06/28 3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 面向应用场景的知识图谱构建关键技术研究 学位论文 , 北京中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 隋典伯 Adobe PDF(5562Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:389/19  |  提交时间:2022/06/14 知识图谱构建 命名实体识别 实体关系抽取 多模态学习 联邦学习 |
| 基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 朱志凯 Adobe PDF(4528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/11  |  提交时间:2021/06/18 移动机器人定位 传感器信息融合 状态估计 里程计 |