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| A Probabilistic Approach for Predicting Vessel Motion 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1877-1879 作者: Qi Hu; Jingyi Liu; Zongyu Zuo Adobe PDF(444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/4  |  提交时间:2024/07/16 |
| Enhancing Evolutionary Algorithms With Pattern Mining for Sparse Large-Scale Multi-Objective Optimization Problems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1786-1801 作者: Sheng Qi; Rui Wang; Tao Zhang; Weixiong Huang; Fan Yu; Ling Wang Adobe PDF(2019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/5  |  提交时间:2024/07/16 Evolutionary algorithms pattern mining sparse large-scale multi-objective problems (SLMOPs) sparse large-scale optimization |
| The First Five Years of a Phase Theory for Complex Systems and Networks 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1728-1743 作者: Dan Wang; Wei Chen; Li Qiu Adobe PDF(1875Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/4  |  提交时间:2024/07/16 Consensus and synchronization matrix phases multi-agent systems phase theory sectored real lemma small phase theorem |
| Tacit Commitments Emergence in Multi-agent Reinforcement Learning 会议论文 , New Delhi, India, 2023-7 作者: Liu BY(刘博寅); Zhiqiang Pu; Junlong Gao; Jianqiang Yi; Zhenyu Guo Adobe PDF(932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/6  |  提交时间:2024/07/15 |
| Offline Hierarchical Reinforcement Learning: Enable Large-Scale Training in HRL 会议论文 , Nanjing, 2023-11-27 作者: Yuqiao Wu; Haifeng Zhang; Jun Wang Adobe PDF(1339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/4  |  提交时间:2024/07/12 |
| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 章澳顺 Adobe PDF(65020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文 , 2024 作者: 董清辉 Adobe PDF(5017Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2024/07/08 人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习 |
| 基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 金晨 Adobe PDF(41899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/2  |  提交时间:2024/07/04 传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配 |
| A Novel IMUBased 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot 会议论文 , Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023 作者: Deng ZK(邓兆锟); Hou XL(侯西龙); Zhang PC(张鹏程); Hao MR(郝明瑞); Chen C(陈晨); Wang SY(王双翌) Adobe PDF(1860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/11  |  提交时间:2024/06/27 |
| Design of a curled hyper-redundant manipulator and the motion control with tip-following algorithm 会议论文 , 中国宜昌, 2023.5.20-2023.5.22 作者: Zhang AS(章澳顺); Li E(李恩); Zhang F(张峰); Guo R(郭锐); Luo MR(罗明睿); Zhang YW(张雨薇) Adobe PDF(2359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/14  |  提交时间:2024/06/27 |