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| 基于Transformer的几何基元检测与分析 学位论文
, 2024
作者: 周威
 Adobe PDF(10067Kb) |  收藏 | 浏览/下载：29/5 | 提交时间：2024/07/21
基元检测 关系分析 关键点 Transformer |
| 数据驱动的可控植物生长环境建模与调控 学位论文
, 2024
作者: 赵晓璇
Adobe PDF(4026Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2024/06/25
数据驱动 温室气候模型 环境参数 温室气候调控 深度强化学习 |
| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 邓兆锟
Adobe PDF(43415Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/1 | 提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取 |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者: 沈炼成
Adobe PDF(29544Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/1 | 提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制 |
| 基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 王筱琦
Adobe PDF(2737Kb) | 收藏 | 浏览/下载：53/1 | 提交时间：2024/06/06
兵棋推演 模仿学习 强化学习 人机对抗 |
| 基于多模态磁共振影像的个体脑图谱绘制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 黎诚译
Adobe PDF(21622Kb) | 收藏 | 浏览/下载：47/1 | 提交时间：2024/06/05
脑图谱 个体化分区 多模态 MRI 脑连接 深度学习 |
| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb) | 收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2024/06/03
多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| 基于金融数据分布的资产管理模型优化研究 学位论文
, 2024
作者: 程曦
Adobe PDF(5431Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2024/06/02
资产管理 强化学习 图神经网络 算法交易 趋势预测 |
| 基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究 学位论文
, 2024
作者: 张天
Adobe PDF(13799Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/1 | 提交时间：2024/05/30
目标 稀疏奖励 无监督强化学习 探索 技能策略 |
| 面向边缘计算平台的轻量级目标检测模型研究 学位论文
, 2024
作者: 李凯豪
Adobe PDF(8620Kb) | 收藏 | 浏览/下载：54/3 | 提交时间：2024/05/27
深度学习 目标检测 模型轻量化 知识蒸馏 模型剪枝 |
