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基于透视投影的三维人脸重建及姿态估计 学位论文
, 2024
作者:  徐淼
Adobe PDF(12191Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2024/07/15
人脸重建,姿态估计,深度学习,神经网络,六自由度  
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
作者:  张梦瑶
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多无人机协同作战  任务规划  图神经网络  多旅行商问题  强化学习  
基于多尺度特征融合的图像语义分割方法研究 学位论文
, 2024
作者:  朱袁兵
Adobe PDF(29615Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/1  |  提交时间:2024/06/27
图像语义分割  实时语义分割  开放词汇语义分割  视觉语言模型  
面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  赵海宁
Adobe PDF(16927Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:39/4  |  提交时间:2024/06/25
颅内动脉狭窄  血管介入手术导航  多模态医学影像融合  三维血管影 像快速提取  二维血管影像精准提取  
面向新闻媒体的可控评论文本生成方法研究 学位论文
, 2024
作者:  邹瀚仪
Adobe PDF(2316Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/2  |  提交时间:2024/06/24
可控新闻评论文本生成  属性可控性  语境相关性  新闻评论回复生成  多轮反馈提示  
面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
作者:  高星远
Adobe PDF(57102Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:102/16  |  提交时间:2024/06/19
服务机器人  社交导航  运动规划  
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2024/06/03
多机器人系统  协同搬运  知识数据混合驱动  路径规划  编队控制  最优控制  
基于高维神经网络动力学的自监督学习理论研究 学位论文
, 2024
作者:  孟令寰
Adobe PDF(7061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:50/1  |  提交时间:2024/05/30
自监督学习  神经网络动力学  高维分析  非线性对比学习模型  
事件因果关系挖掘关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  何致涛
Adobe PDF(3575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:86/3  |  提交时间:2024/05/28
事件因果关系识别  事件因果关系解释生成  预训练语言模型  多智能体  
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文
, 2024
作者:  王宇霄
Adobe PDF(2599Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:44/1  |  提交时间:2024/05/28
自动驾驶,深度模仿学习,深度强化学习,图神经网络