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基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文
, 2024
作者:  金晨
Adobe PDF(41899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/2  |  提交时间:2024/07/04
传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配  
基于多尺度特征融合的图像语义分割方法研究 学位论文
, 2024
作者:  朱袁兵
Adobe PDF(29615Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:40/1  |  提交时间:2024/06/27
图像语义分割  实时语义分割  开放词汇语义分割  视觉语言模型  
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  武志亨
Adobe PDF(35766Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:250/12  |  提交时间:2023/06/26
水下视觉感知  水下图像合成  开放世界目标检测  迁移学习  
视频中的文本检测与跟踪方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张峻博
Adobe PDF(24487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/4  |  提交时间:2023/06/25
视频文本检测  文本跟踪  BiRViT-1K  鲁棒特征表示  Transformer  
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张永昌
Adobe PDF(6879Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:210/8  |  提交时间:2023/05/29
3D目标检测  图像和点云  注意力融合  时空数据关联  目标追踪  
跨模态数据引导的视觉场景分割 学位论文
, 2023
作者:  甘睿彤
Adobe PDF(4856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:164/7  |  提交时间:2023/05/29
视觉场景分割  跨模态数据引导  跨模态特征融合  语义分割  
面向智能车环境感知的语义分割及其应用研究 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  范嗣祺
Adobe PDF(8690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:242/12  |  提交时间:2022/06/15
图像语义分割  点云语义分割  半监督学习  环境感知  智能车  
边缘信息辅助的图像分割方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  何昊
Adobe PDF(63434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:250/9  |  提交时间:2022/06/14
语义分割  实例分割  边缘检测  
目标检测网络的性能优化技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  江鹤
Adobe PDF(7767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/8  |  提交时间:2022/06/14
卷积神经网络  目标检测  特征金字塔  目标检测头  标签分配策略  
目标重识别中的鲁棒特征学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  凃鸣非
Adobe PDF(8894Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:210/6  |  提交时间:2022/06/14
目标重识别  鲁棒特征学习  多粒度特征  多源域自适应