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基于异配图神经网络的社交机器人检测 学位论文
, 2024
作者:  黄海涛
Adobe PDF(3065Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2024/07/08
社交机器人检测  图神经网络  异配性  相容性  图自监督学习  
面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究 学位论文
, 2024
作者:  张骜
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智能增材制造  3D 形状生成  变形预测  点云扩散模型  
面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
作者:  高星远
Adobe PDF(57102Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:102/16  |  提交时间:2024/06/19
服务机器人  社交导航  运动规划  
基于多模态磁共振影像的个体脑图谱绘制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  黎诚译
Adobe PDF(21622Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:47/1  |  提交时间:2024/06/05
脑图谱  个体化分区  多模态 MRI  脑连接  深度学习  
连续控制任务中集成策略的多样性探索研究 学位论文
, 2024
作者:  李超
Adobe PDF(7255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/1  |  提交时间:2024/05/28
强化学习  集成学习  价值估计  多样性探索  
面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文
, 2024
作者:  刘雅慧
Adobe PDF(10624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:55/4  |  提交时间:2024/05/27
Autonomous Driving  Integrated Perception and Prediction  Point Cloud Classification  Trajectory Prediction  Scene Motion Prediction  
分层强化学习的子目标生成与探索策略 学位论文
, 2024
作者:  王开申
Adobe PDF(8335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2024/05/27
分层强化学习,子目标生成,互信息,扩散模型  
噪声鲁棒的步态识别算法研究 学位论文
, 2023
作者:  余玮宸
Adobe PDF(4863Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:173/4  |  提交时间:2023/07/03
步态识别  有噪声标签学习  有噪声数据集学习  鲁棒学习  深度学习  
基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用 学位论文
, 2023
作者:  刘明扬
Adobe PDF(7976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:96/1  |  提交时间:2023/06/28
扩展现实模型  三维重建  点云处理  Hololens2  医学培训  
面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究 学位论文
, 2023
作者:  向可馨
Adobe PDF(4819Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:141/9  |  提交时间:2023/06/27
运动功能分析与评价  下肢康复  表面肌电信号