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| 基于异配图神经网络的社交机器人检测 学位论文 , 2024 作者: 黄海涛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3065Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2024/07/08 社交机器人检测 图神经网络 异配性 相容性 图自监督学习 |
| 面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究 学位论文 , 2024 作者: 张骜![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8726Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2024/06/25 智能增材制造 3D 形状生成 变形预测 点云扩散模型 |
| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文 , 2024 作者: 高星远![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(57102Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:102/16  |  提交时间:2024/06/19 服务机器人 社交导航 运动规划 |
| 基于多模态磁共振影像的个体脑图谱绘制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 黎诚译![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21622Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:47/1  |  提交时间:2024/06/05 脑图谱 个体化分区 多模态 MRI 脑连接 深度学习 |
| 连续控制任务中集成策略的多样性探索研究 学位论文 , 2024 作者: 李超![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7255Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:22/1  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 集成学习 价值估计 多样性探索 |
| 面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文 , 2024 作者: 刘雅慧![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10624Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:55/4  |  提交时间:2024/05/27 Autonomous Driving Integrated Perception and Prediction Point Cloud Classification Trajectory Prediction Scene Motion Prediction |
| 分层强化学习的子目标生成与探索策略 学位论文 , 2024 作者: 王开申![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8335Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2024/05/27 分层强化学习,子目标生成,互信息,扩散模型 |
| 噪声鲁棒的步态识别算法研究 学位论文 , 2023 作者: 余玮宸![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4863Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:173/4  |  提交时间:2023/07/03 步态识别 有噪声标签学习 有噪声数据集学习 鲁棒学习 深度学习 |
| 基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用 学位论文 , 2023 作者: 刘明扬![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7976Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:96/1  |  提交时间:2023/06/28 扩展现实模型 三维重建 点云处理 Hololens2 医学培训 |
| 面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究 学位论文 , 2023 作者: 向可馨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4819Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:141/9  |  提交时间:2023/06/27 运动功能分析与评价 下肢康复 表面肌电信号 |