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| 基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文
, 2024
作者: 郝明瑞
 Adobe PDF(7593Kb) |  收藏 | 浏览/下载：26/1 | 提交时间：2024/06/26
超声机器人 自动超声扫描 医生经验迁移 超声切面搜索 超声探头导航 |
| 面向智慧医疗的人体参数化建模技术 学位论文
, 2024
作者: 周仝希
Adobe PDF(51449Kb) | 收藏 | 浏览/下载：31/2 | 提交时间：2024/06/26
人体参数化建模 多模态融合 逆运动学 智慧医疗 |
| 面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 赵海宁
Adobe PDF(16927Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/4 | 提交时间：2024/06/25
颅内动脉狭窄 血管介入手术导航 多模态医学影像融合 三维血管影 像快速提取 二维血管影像精准提取 |
| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 邓兆锟
Adobe PDF(43415Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/1 | 提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取 |
| 超声影像下血管及介入器械检测与动态重建 学位论文
, 2024
作者: 陈玖安
Adobe PDF(14629Kb) | 收藏 | 浏览/下载：35/1 | 提交时间：2024/06/06
血管介入手术，超声成像，数据集构建，视频实例分割，三维动态重建 |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 钱琛
Adobe PDF(7868Kb) | 收藏 | 浏览/下载：46/2 | 提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| 面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航 学位论文
, 2024
作者: 苏江峰
Adobe PDF(3192Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/1 | 提交时间：2024/05/27
脑机接口 无创配准 空间转换 对准导航 |
| 基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计 学位论文
, 2024
作者: 刘晓东
Adobe PDF(5637Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2024/05/27
生物阻抗断层扫描 人体运动意图识别 肌肉骨骼模型 人机接口 |
| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 谢亿平
Adobe PDF(20900Kb) | 收藏 | 浏览/下载：90/0 | 提交时间：2023/05/31
医疗机器人 连续体机器人 超声机器人 力反馈设备 主从控制 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
作者: 王怡虎
Adobe PDF(5841Kb) | 收藏 | 浏览/下载：174/3 | 提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
