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| 基于序列展开模型的多智能体方法研究 学位论文 , 2024 作者: Luo ZX(罗正昕) Adobe PDF(13451Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/05/30 多智能体 强化学习 序列展开模型 信度分配 非平稳性 |
| 域偏移场景下的视觉识别方法研究 学位论文 , 2024 作者: 李经纬 Adobe PDF(12161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2024/05/29 迁移学习 视觉识别 无监督域自适应 域泛化 测试时间自适应 |
| 基于事件相机的视觉感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 谢楚云 Adobe PDF(10360Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2024/05/29 事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习 |
| 面向知识图谱补全的小样本学习方法研究 学位论文 , 2024 作者: 李金林 Adobe PDF(1855Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/1  |  提交时间:2024/05/29 小样本学习 知识图谱补全 交互学习 预训练语言模型 大语言模型 |
| 连续控制任务中集成策略的多样性探索研究 学位论文 , 2024 作者: 李超 Adobe PDF(7255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 集成学习 价值估计 多样性探索 |
| 基于深度学习的视频片段拷贝检测技术研究 学位论文 , 2024 作者: 张驰 Adobe PDF(23128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2024/05/28 版权保护 视频片段拷贝检测 深度学习 |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: 钱琛 Adobe PDF(7868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/1  |  提交时间:2024/05/28 机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| 多智能体强化学习预训练方法研究 学位论文 , 2024 作者: 孟令辉 Adobe PDF(5071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/2  |  提交时间:2024/05/28 多智能体强化学习 预训练方法 神经网络 表示学习 在线强化评估 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文 , 2024 作者: 施鹏程 Adobe PDF(33494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:40/2  |  提交时间:2024/05/28 同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 面向边缘计算平台的轻量级目标检测模型研究 学位论文 , 2024 作者: 李凯豪 Adobe PDF(8620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/1  |  提交时间:2024/05/27 深度学习 目标检测 模型轻量化 知识蒸馏 模型剪枝 |