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An Optimal Control-Based Distributed Reinforcement Learning Framework for A Class of Non-Convex Objective Functionals of the Multi-Agent Network 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2081-2093
作者:  Zhe Chen;  Ning Li
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Distributed optimization  multi-agent  optimal control  reinforcement learning (RL)  
Attack-Resilient Control Against FDI Attacks in Cyber-Physical Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1099-1102
作者:  Bo Chen;  Yawen Tan;  Zhe Sun;  Li Yu
Adobe PDF(623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/62  |  提交时间：2022/05/30
Domain-Invariant Similarity Activation Map Contrastive Learning for Retrieval-Based Long-Term Visual Localization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 313-328
作者:  Hanjiang Hu;  Hesheng Wang;  Zhe Liu;  Weidong Chen
Adobe PDF(20920Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/44  |  提交时间：2021/11/03
Deep representation learning  place recognition  visual localization