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| Rolling Shutter Camera: Modeling, Optimization and Learning 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 783-798 作者: Bin Fan; Yuchao Dai; Mingyi He Adobe PDF(2943Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/1  |  提交时间:2024/04/23 Rolling shutter, motion modeling, image correction, temporal super-resolution, deep learning |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:109/4  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文 , 2023 作者: 刘彭鹏 Adobe PDF(95063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:91/3  |  提交时间:2024/01/12 人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像 |
| Coupled Dynamics and Integrated Control for Position and Attitude Motions of Spacecraft: A Survey 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2187-2208 作者: Feng Zhang; Guangren Duan Adobe PDF(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:103/33  |  提交时间:2023/10/31 Coupled position and attitude dynamic modeling integrated position and attitude control position and attitude coupling analysis spacecraft space missions |
| A Range-Based Node Localization Scheme for UWASNs Considering Noises and Aided With Neurodynamics Model 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2168-2170 作者: Lijuan Wang; Xiujuan Du; Chong Li Adobe PDF(623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:64/26  |  提交时间:2023/09/22 |
| Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11 作者: Jianhua Su; Lili Wang; Chuankai Liu; Hong Qiao Adobe PDF(1359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:164/63  |  提交时间:2023/06/27 |
| Constrained Moving Path Following Control for UAV With Robust Control Barrier Function 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1557-1570 作者: Zewei Zheng; Jiazhe Li; Zhiyuan Guan; Zongyu Zuo Adobe PDF(8472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:88/33  |  提交时间:2023/06/14 Moving path following (MPF) robust control barrier function safety margin shipboard landing unmanned aerial vehicle (UAV) |
| 四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文 , 2023 作者: 林子越 Adobe PDF(6987Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:82/6  |  提交时间:2023/06/05 四旋翼无人机 视觉惯性里程计 运动规划 目标跟踪 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王丽丽 Adobe PDF(9953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/7  |  提交时间:2023/06/02 视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习 |
| 基于电子健康记录的诊断预测问题研究 学位论文 , 2023 作者: 王礼萍 Adobe PDF(7552Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:125/3  |  提交时间:2023/05/30 电子健康记录数据 诊断预测 可解释性 知识图谱 稳定学习 图神经网络 |