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| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁 Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/8  |  提交时间:2022/06/20 自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 精密零件视觉外观检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 孙佳 Adobe PDF(4689Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:343/9  |  提交时间:2018/05/31 摄像机标定 表面瑕疵检测 自动检测系统 卷积神经网络 零件测量 |
| 工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 朱文俊 Adobe PDF(4973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:347/4  |  提交时间:2018/01/25 工业机器人 工业零件 自动装配 三维位姿检测与跟踪 |
| 流形学习与基于稀疏化的半监督分类相关方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 古楠楠 Adobe PDF(2693Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:266/0  |  提交时间:2015/09/02 降维 流形学习 半监督学习 半监督分类 稀疏化 机器学习 Dimensionality Reduction Manifold Learning Semi-supervised Learning Semi-supervised Classification Sparse Representation Machine Learning |
| 基于移动视觉平台的行人检测与跟踪技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 王敏 Adobe PDF(8536Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:161/0  |  提交时间:2015/09/02 智能交通 流形学习 行人检测 跟踪 Intelligent Transportation Manifold Learning Pedestrian Detection Tracking |
| 基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 刘伟 Adobe PDF(4405Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/0  |  提交时间:2015/09/02 进化算法 工件视觉定位 多特征融合 监督学习 高精度装配 Evolutionary Algorithm Visual Localization Multi-feature Fusion Supervised Learning High-precision Assembly |
| 高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 刘传凯 Adobe PDF(18372Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:316/1  |  提交时间:2015/09/02 环境吸引域 机器人操作规划 零件姿态定位 基于视觉的抓取 高精度装配 Attractive Region Robotic Manipulation Planning Pose Localization Vision-based Grasping High-precision Assembly |
| 最小包含球算法及其在支持向量机中应用的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 王永庆 Adobe PDF(3645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/0  |  提交时间:2015/09/02 支持向量机 最小包含球 凸二次规划 近似算法 对偶理论 Support Vector Machine Minimum Enclosing Ball Convex Quadratic Programming Approximate Algorithm Duality Theory |