CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共6条,第1-6条 帮助

限定条件        
已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
基于 ROS 的机器人遥操作系统设计 期刊论文
兵工自动化, 2018, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 88-90
作者:  刘乃军;  鲁涛;  席宝;  蔡莹皓;  王硕
浏览  |  Adobe PDF(510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:161/85  |  提交时间:2020/09/27
遥操作  ROS  UR 机器人  
动态资讯 2018年第12期 其他
2018-12-01
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(2451Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:380/167  |  提交时间:2018/12/27
与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  孙世颖
Adobe PDF(24899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:401/5  |  提交时间:2018/12/25
无权访问的条目 其他
作者:  张桂英
Adobe PDF(3725Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:42/6  |  提交时间:2018/12/12
动态资讯 2018年第10期 其他
2018-11-01
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(3865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:416/140  |  提交时间:2018/11/14
动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  吴志勇
Adobe PDF(8589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/3  |  提交时间:2018/05/30
多机器人系统  围捕  入侵者预测步数优化选取  围捕环境的区域划分  模糊协调围捕