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| 基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 金晨
 Adobe PDF(41899Kb) |  收藏 | 浏览/下载：37/2 | 提交时间：2024/07/04
传感信息融合，铁路障碍物侵入检测， 双目深度估计， 电子地图匹配 |
| Ontology based autonomous robot task processing framework 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2024, 卷号: 18, 页码: 16
作者: Ge, Yueguang; Zhang, Shaolin; Cai, Yinghao; Lu, Tao; Wang, Haitao; Hui, Xiaolong; Wang, Shuo
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2024/07/04
service robot knowledge-enabled robot ontology knowledge representation task planning |
| 动态资讯 2020年 第06期（总第74期） 其他
2020-06-01
作者: 张桂英
 Adobe PDF(2743Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/8 | 提交时间：2024/07/01 |
| AI资讯 2023年 第12期(总第116期) 其他
2023-12-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(8200Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/11 | 提交时间：2024/07/01 |
| AI资讯 2023年 第08期(总第112期) 其他
2023-08-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(7941Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/4 | 提交时间：2024/07/01 |
| AI资讯 2022年 第06期(总第98期) 其他
2022-06-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(9896Kb) | 收藏 | 浏览/下载：6/3 | 提交时间：2024/07/01 |
| 双足机器人步态生成的研究 学位论文
, 2024
作者: 崔凌志
Adobe PDF(7077Kb) | 收藏 | 浏览/下载：36/1 | 提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| Manual-Label Free 3D Detection via An Open-Source Simulator 会议论文
, Milan, Italy, Jan 10-15, 2021
作者: Zhen Yang; Chi Zhang; Huiming Guo; Zhaoxiang Zhang
Adobe PDF(4336Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/12 | 提交时间：2024/06/27 |
| 基于多尺度特征融合的图像语义分割方法研究 学位论文
, 2024
作者: 朱袁兵
Adobe PDF(29615Kb) | 收藏 | 浏览/下载：41/1 | 提交时间：2024/06/27
图像语义分割 实时语义分割 开放词汇语义分割 视觉语言模型 |
| V2X-BGN: Camera-based V2X-Collaborative 3D Object Detection with BEV Global Non-Maximum Suppression 会议论文
, Jeju Island, South Korea, June 2-5, 2024
作者: Zhang Caiji; Tian Bin; Meng Shi; Qi Shuangying; Sun Yang; Ai Yunfeng; Chen Long
Adobe PDF(1659Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/8 | 提交时间：2024/06/25
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