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基于复杂网络的开源软件系统拓扑结构特征研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  聂成
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复杂网络  开源软件  Gentoo Linux  软件bug  社会网络分析  Complex Networks  Open Source Software (Oss)  Gentoo Linux  Software Bug  Social Network Analysis  
多操纵面无人机控制分配技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  王会东
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无人机  控制分配  动态控制分配  实时控制分配  可重构飞行控制  Uav(Unmanned Aerial Vehicle)  Control Allocation  Dynamic Control Allocation  Real-time Control Allocation  Reconfigurable Flight Control  
突发公共事件对交通系统的影响分析及对策研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  吕宜生
Adobe PDF(3071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：266/3  |  提交时间：2015/09/02
突发事件  Acp  人工交通系统  计算实验设计  平行系统  应急交通  应急疏散  行为分析  Public Emergency  Acp  Artificial Transportation Systems  Computational Experiments  Parallel Systems  Emergency Transportation  Emergency Evacuation  Behavior Analysis  
小型无人直升机动力学建模、辨识及鲁棒飞行控制系统设计与优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  王晓东
Adobe PDF(8267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/1  |  提交时间：2015/09/02
小型无人直升机  数学建模  预报误差法  飞行控制系统  H∞回路成形  多目标优化  Moga-ii  Small-scale Unmanned Helicopters  Mathematical Modeling  Prediction Error Method  Flight Control System  H∞ Loop Shaping  Multi-objective Optimizatio  Moga-ii