×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [2]
复杂系统认知与决策实... [1]
作者
程龙 [1]
谭民 [1]
王硕 [1]
文献类型
学位论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2012 [3]
语种
中文 [2]
英语 [1]
出处
ROBOTICA [1]
资助项目
收录类别
SCI [1]
导师
喻俊志 [1]
汤淑明 [1]
谭民 [1]
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共3条,第1-3条
帮助
限定条件
发表日期:2012
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
无人驾驶车辆交通标志和泊车认知能力测试设计与评价方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
张雅如
Adobe PDF(3803Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:517/0
  |  
提交时间:2015/09/02
无人驾驶车辆
认知测试
交通标志识别
自主泊车
评价方法
Unmanned Vehicle
Cognitive Test
Traffic Sign Recognition
Autonomous Parking
Evaluation Methods
仿生机器鱼高机动运动控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
苏宗帅
Adobe PDF(4807Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:365/0
  |  
提交时间:2015/09/02
水下机器人
机器鱼
机器海豚
高速、高机动运动控制
Underwater Robot
Robotic Fish
Robotic Dolphin
High-speed And High-maneuverable Locomotion Control
Swimming locomotion modeling for biomimetic underwater vehicle with two undulating long-fins
期刊论文
ROBOTICA, 2012, 卷号: 30, 期号: 2012, 页码: 913-923
作者:
Shang, Liuji
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Cheng, Long
浏览
  |  
Adobe PDF(1438Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:195/54
  |  
提交时间:2015/08/12
Biomimetic Underwater Vehicle
Recursive Weighted Least Squares
Modeling
Parameter Identification