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基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:
王晓
;
张翔宇
;
周锐
;
田永林
;
王建功
;
陈龙
;
孙长银
Adobe PDF(5843Kb)
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提交时间:2024/04/12
认知自动驾驶
平行测试
平行驾驶
车辆认知智能
Goal-Oriented Control Systems (GOCS): From HOW to WHAT
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 816-819
作者:
Wen-Hua Chen
Adobe PDF(1792Kb)
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浏览/下载:10/3
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提交时间:2024/03/18
Communication Resource-Efficient Vehicle Platooning Control With Various Spacing Policies
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 362-376
作者:
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Xian-Ming Zhang
;
Derui Ding
Adobe PDF(3378Kb)
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浏览/下载:57/23
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提交时间:2024/01/23
Automated vehicles
constant time headway spacing
constant spacing
cooperative adaptive cruise control
event-triggered communication
vehicle platooning
Path Planning and Tracking Control for Parking via Soft Actor-Critic Under Non-Ideal Scenarios
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 181-195
作者:
Xiaolin Tang
;
Yuyou Yang
;
Teng Liu
;
Xianke Lin
;
Kai Yang
;
Shen Li
Adobe PDF(4905Kb)
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浏览/下载:185/119
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提交时间:2024/01/02
Automatic parking
control strategy
parking deviation (APS)
soft actor-critic (SAC)
Autonomous Vehicle Platoons In Urban Road Networks: A Joint Distributed Reinforcement Learning and Model Predictive Control Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 141-156
作者:
Luigi D’Alfonso
;
Francesco Giannini
;
Giuseppe Franzè
;
Giuseppe Fedele
;
Francesco Pupo
;
Giancarlo Fortino
Adobe PDF(7491Kb)
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提交时间:2024/01/02
Distributed model predictive control
distributed reinforcement learning
routing decisions
urban road networks
Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles-Part II: Perception and Planning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 15
作者:
Chen, Long
;
Teng, Siyu
;
Li, Bai
;
Na, Xiaoxiang
;
Li, Yuchen
;
Li, Zixuan
;
Wang, Jinjun
;
Cao, Dongpu
;
Zheng, Nanning
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2023/11/17
Autonomous driving (AD)
communication
con-trol
high-definition map (HD map)
human behaviors
intelligent vehicles (IVs)
perception
planning
survey of surveys (SoS)
system design
testing
Online Competition of Trajectory Planning for Automated Parking: Benchmarks, Achievements, Learned Lessons, and Future Perspectives
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 16-21
作者:
Li, Bai
;
Fan, Lili
;
Ouyang, Yakun
;
Tang, Shiqi
;
Wang, Xiao
;
Cao, Dongpu
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2023/11/17
Trajectory
Trajectory planning
Benchmark testing
Planning
Source coding
Location awareness
Automobiles
Automated parking
trajectory planning
motion planning
autonomous driving
autonomous racing
Transformer-Based Macroscopic Regulation for High-Speed Railway Timetable Rescheduling
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1822-1833
作者:
Wei Xu
;
Chen Zhao
;
Jie Cheng
;
Yin Wang
;
Yiqing Tang
;
Tao Zhang
;
Zhiming Yuan
;
Yisheng Lv
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2023/08/10
High-speed railway
reinforcement learning
train timetable rescheduling
Transformer
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
, 2023
作者:
王建功
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浏览/下载:178/10
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提交时间:2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究
学位论文
, 2023
作者:
鲁越
Adobe PDF(15730Kb)
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提交时间:2023/06/25
平行学习
艺术绘画
图像描述
内容描述
情感描述