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面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  孟馨蕊
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同时定位与建图  三维重建  Rgb-d  视觉惯性里程计  相机外参标定  语义slam  机器人  
基于多鱼眼相机的三维重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  张海威
Adobe PDF(2119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/0  |  提交时间：2015/09/02
鱼眼相机系统标定  鱼眼图像匹配  物体分割  三维重建  Calibration Of Fish-eye Camera System  Fish-eye Image Matching  Object Segmentation  3d Reconstruction  
无人机图像的三维重建方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  郭复胜
Adobe PDF(6370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：481/0  |  提交时间：2015/09/02
无人机图像  三维重建  辅助信息  分组重建  批处理重建  真正射影像  重建原型系统  Uav Images  3d Reconstruction  Auxiliary Information  View Clustering  Batch Reconstruction  True Orthoimage  Reconstruction Prototype System