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Feature Matching via Topology-Aware Graph Interaction Model
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 113-130
作者:
Yifan Lu
;
Jiayi Ma
;
Xiaoguang Mei
;
Jun Huang
;
Xiao-Ping Zhang
Adobe PDF(26799Kb)
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浏览/下载:244/160
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提交时间:2024/01/02
Feature matching
graph cut
outlier filtering
topology preserving
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
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浏览/下载:176/67
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提交时间:2023/07/06
面向复合视觉伺服的主动观测技术研究
学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
马洪轩
Adobe PDF(25249Kb)
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浏览/下载:161/9
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提交时间:2021/06/17
复合视觉伺服系统
主动观测
自适应跟踪控制器
观测位姿优化
视野约束
最短路径规划
Pipeline Scene Reconstruction Based on Image Mosaicing
会议论文
, 武汉, 2018
作者:
Gao ZS(高子舒)
Adobe PDF(226Kb)
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浏览/下载:98/32
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提交时间:2021/06/11
Smooth-optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-eye Camera
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278
作者:
Zhao-Bing Kang
;
Wei Zou
;
Zheng Zhu
;
Hong-Xuan Ma
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浏览/下载:202/48
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提交时间:2021/02/22
Smooth motion
adaptive control
trajectory tracking
wheeled mobile robots
visual servoing.
目标检测中的人工神经网络结构设计及算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
彭君然
Adobe PDF(9308Kb)
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浏览/下载:497/8
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提交时间:2021/01/05
目标检测,低功耗,神经网络搜索,长尾数据分布,多标签识别
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb)
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浏览/下载:212/9
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提交时间:2020/06/10
鱼眼相机
位姿估计
视觉SLAM
视觉轨迹跟踪
运动平滑优化
Smooth-Optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-Eye Camera
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278
作者:
Kang, Zhaobing
;
Zou, Wei
;
Zhu, Zheng
;
Ma, Hongxuan
Adobe PDF(6141Kb)
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浏览/下载:253/61
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提交时间:2020/05/09
Smooth Motion
Trajectory Tracking
Wheeled Mobile Robots
Visual Servoing
Adaptive Control
Endoscopic Cerenkov luminescence imaging and image-guided tumor resection on hepatocellular carcinoma-bearing mouse models
期刊论文
NANOMEDICINE-NANOTECHNOLOGY BIOLOGY AND MEDICINE, 2019, 卷号: 17, 期号: 2019, 页码: 62-70
作者:
Zhang, Zeyu
;
Cai, Meishan
;
Bao, Chengpeng
;
Hu, Zhenhua
;
Tian, Jie
Adobe PDF(2525Kb)
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提交时间:2019/07/12
Cerenkov luminescence imaging
Endoscopy
Image-guided surgery
Hepaiocellular carcinoma (HCC)
图像的匹配扩散研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
许振辉
Adobe PDF(29298Kb)
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提交时间:2015/09/02
准稠密匹配
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Propagation
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