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| 单目标跟踪中的视觉智能评估技术综述 期刊论文
中国图象图形学报, 2023, 页码: 1-30
作者: 胡世宇 ; 赵鑫; 黄凯奇
 Adobe PDF(10669Kb) |  收藏 | 浏览/下载：94/23 | 提交时间：2024/01/22
智能评估技术 竞赛和数据集 视觉跟踪能力 单目标跟踪 目标跟踪算法 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者: 吕家启
 Adobe PDF(8590Kb) | 收藏 | 浏览/下载：215/10 | 提交时间：2023/06/19
仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| Robot Subgoal-guided Navigation in Dynamic Crowded Environments with Hierarchical Deep Reinforcement Learning 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, 页码: 1-13
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强); Liang YY(梁延研); Zhang D(张渡)
Adobe PDF(6472Kb) | 收藏 | 浏览/下载：137/30 | 提交时间：2023/06/12 |
| IMPROVING CROSS-MODAL UNDERSTANDING IN VISUAL DIALOG VIA CONTRASTIVE LEARNING 会议论文
, Singapore, 2022.5
作者: Feilong Chen; Duzhen Zhang; Xiuyi Chen; Jing Shi; Shuang Xu; Bo Xu
Adobe PDF(9035Kb) | 收藏 | 浏览/下载：194/86 | 提交时间：2023/06/07 |
| Differentially Private Federated Learning with Local Regularization and Sparsification 会议论文
, 线上, 2022-6
作者: Cheng AD(程安达); Wang PS(王培松); Zhang X(张希); Cheng J(程健)
Adobe PDF(312Kb) | 收藏 | 浏览/下载：105/39 | 提交时间：2023/06/05 |
| Unsupervised and Pseudo-Supervised Vision-Language Alignment in Visual Dialog 会议论文
, Lisboa, Portugal, October 10–14, 2022
作者: Feilong Chen; Duzhen Zhang; Xiuyi Chen; Jing Shi; Shang Xu; Bo Xu
Adobe PDF(9035Kb) | 收藏 | 浏览/下载：231/143 | 提交时间：2023/06/05 |
| Automatic Curriculum Learning for Large-Scale Cooperative Multiagent Systems 期刊论文
IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2023, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 912-930
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(4728Kb) | 收藏 | 浏览/下载：251/79 | 提交时间：2023/06/02 |
| Self-Supervised Local Topology Representation for Random Cluster Matching 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1303 - 1310
作者: Chang WK(常文凯)
Adobe PDF(2955Kb) | 收藏 | 浏览/下载：129/33 | 提交时间：2023/04/25 |
| Knowledge Aware Emotion Recognition in Textual Conversations via Multi-Task Incremental Transformer 会议论文
, Barcelona, Spain (Online), 2020-12
作者: Zhang, Duzhen; Chen, Xiuyi; Xu, Shuang; Xu, Bo
Adobe PDF(1596Kb) | 收藏 | 浏览/下载：252/98 | 提交时间：2022/06/27 |
| 2-DOF camera stabilization platform for robotic fish based on active disturbance rejection control 会议论文
, Suzhou, China, 2019-7
作者: Pengfei Zhang; Zhengxing Wu; Jian Wang; Min Tan; Junzhi Yu
Adobe PDF(670Kb) | 收藏 | 浏览/下载：123/29 | 提交时间：2022/06/27 |
