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The Novel control method for the Adit data collection system 会议论文
Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Harbin, 2016.8
作者:  Lei Yang;  En Li;  Zize Liang
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Mobile Robots  Tuning  Servosystems  Cameras  Fractional Calculus  
Adaptive Neural Network Control of an Aerial Work Platform’s arm 会议论文
Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Beijing, 2012
作者:  Jia, Pengxiao;  Li, En;  Liang, Zize;  Qiang, Yanhui;  Pengxiao Jia;  En Li;  Zizhe Liang;  Yanhui Qiang
Adobe PDF(119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/60  |  提交时间：2016/04/13
Neural Networks  Trajectory  Adaptive Systems  Adaptation Models  Robots  Mathematical Model  Aerospace Electronics  
Backstepping controller design for the trajectory tracking control of work platform of folding-boom aerial platform vehicle 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, Tianjin, 2010
作者:  Hu, Haidong;  Li, En;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min;  Yu, Wensheng
Adobe PDF(104Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/60  |  提交时间：2015/08/19