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| 基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文
, 2023
作者: 宋冰
 Adobe PDF(7765Kb) |  收藏 | 浏览/下载：85/3 | 提交时间：2023/06/25
自动驾驶系统 驾驶风格 轨迹规划 主动学习 反事实推理 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者: 戴时捷
Adobe PDF(33385Kb) | 收藏 | 浏览/下载：204/19 | 提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文
, 2023
作者: 陶忠良
Adobe PDF(8377Kb) | 收藏 | 浏览/下载：99/3 | 提交时间：2023/06/14
大规模无人机 目标覆盖 通信连通 多约束条件 实物验证 |
| 联合显著性检测技术及其应用研究 学位论文
, 2023
作者: 王煜
Adobe PDF(12172Kb) | 收藏 | 浏览/下载：101/1 | 提交时间：2023/06/07
联合显著性检测 特征空间调制 组内一致性 组间可分性 协同感知 |
| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 戴星原
Adobe PDF(14868Kb) | 收藏 | 浏览/下载：283/12 | 提交时间：2022/10/09
平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
| 基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制 学位论文
学术硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 陈筱语
Adobe PDF(23947Kb) | 收藏 | 浏览/下载：185/12 | 提交时间：2022/06/16
交通信号控制 马尔科夫决策过程 多智能体强化学习 联邦强化学习 |
| 基于层次化异质图神经网络的企业信用评级技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 冯博 靖
Adobe PDF(10612Kb) | 收藏 | 浏览/下载：188/5 | 提交时间：2022/06/13
图神经网络 异质图网络 企业信用评级 |
| 城市交通场景中车辆检测与分类方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 姚彦洁
Adobe PDF(4715Kb) | 收藏 | 浏览/下载：376/15 | 提交时间：2016/06/20
智能交通系统 车辆检测 车辆分类 似物性采样 深度学习 |
| 汉语词典义的语义理解研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者: 赵美静
Adobe PDF(3088Kb) | 收藏 | 浏览/下载：421/0 | 提交时间：2016/04/25
汉语词典义 概念知识树知识表示模型 形式化 语义 句法 |
| 面向海量监控视频的智能目标分析与管理系统设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 董纪超
Adobe PDF(1797Kb) | 收藏 | 浏览/下载：186/0 | 提交时间：2015/09/02
视频分析 目标检测 目标跟踪 目标提取 目标管理 Video Analysis Object Detection Object Track Object Extraction Object Management |
