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面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  汪晗
Adobe PDF(15223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/1  |  提交时间：2021/06/18
防振锤复位  电力机器人越障  目标检测  模型压缩  位置测量  
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：427/5  |  提交时间：2020/06/12
协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障