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出处:International Journal of Automation and Computing
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Robust Observer-based Control of Nonlinear Multi-omnidirectional Wheeled Robot Systems via High Order Sliding-mode Consensus Protocol
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 787-801
作者:
M. R. Rahimi Khoygani
;
R. Ghasemi
;
P. Ghayoomi
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提交时间:2021/09/13
Multi-agent system (MAS)
nonlinear controller
nonlinear observer
high-order sliding mode
consensus protocol
omnidirectional robots
Fuzzy Tuned PID Controller for Envisioned Agricultural Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 568-580
作者:
Satyam Paul
;
Ajay Arunachalam
;
Davood Khodadad
;
Henrik Andreasson
;
Olena Rubanenko
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提交时间:2021/07/20
Proportional-integral-differential (PID) controller
fuzzy logic
precision agriculture
vibration control
stability analysis
modular manipulator
agricultural robot
computer numerical control (CNC) farming
A Review on Cooperative Robotic Arms with Mobile or Drones Bases
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 536-555
作者:
Larona Pitso Ramalepa
;
Rodrigo S. Jamisola Jr.
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提交时间:2021/07/20
Cooperative arms
mobile manipulator
aerial manipulator
mobile base
drone base
cooperative tasks
Advances in Deep Learning Methods for Visual Tracking: Literature Review and Fundamentals
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 311-333
作者:
Xiao-Qin Zhang
;
Run-Hua Jiang
;
Chen-Xiang Fan
;
Tian-Yu Tong
;
Tao Wang Peng-Cheng Huang
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提交时间:2021/05/24
Deep learning
visual tracking
data-invariant
data-adaptive
general components
A Brain-inspired SLAM System Based on ORB Features
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 564-575
作者:
Sun-Chun Zhou
;
Rui Yan
;
Jia-Xin Li
;
Ying-Ke Chen
;
Huajin Tang
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提交时间:2021/02/23
Simultaneous localization and mapping (SLAM)
RatSLAM
mobile robot
oriented features from accelerated segment test and rotated binary robust independent elementary (ORB) features of RGB (red, green, blue)
cognitive map.
Why and When Can Deep-but Not Shallow-networks Avoid the Curse of Dimensionality: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 503-519
作者:
Tomaso Poggio
;
Hrushikesh Mhaskar
;
Lorenzo Rosasco
;
Brando Miranda
;
Qianli Liao
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提交时间:2021/02/23
Deep learning
fine-grained image classification
semantic segmentation
convolutional neural network (CNN)
recurrent neural network (RNN).
Inferring Functional Connectivity in fMRI Using Minimum Partial Correlation
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 371-385
作者:
Lei Nie
;
Xian Yang1 Pau(l)
;
M. Matthews
;
Zhi-Wei Xu
;
Yi-Ke Guo
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提交时间:2021/02/23
Functional connectivity
functional magnetic resonance imaging (fMRI)
network modelling
partial correlation
PCalgorithm
resting-state networks.
Robust Stabilization of Load Frequency Control System Under Networked Environment
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 93-105
作者:
Ashraf Khalil
;
Ji-Hong Wang
;
Omar Mohamed
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提交时间:2021/02/23
Load frequency control
load frequency control (LFC)
Markov chains
networked control system
robust stabilization.
Event-triggered Control of Positive Switched Systems with Actuator Saturation and Time-delay
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 141-154
作者:
Jun-Feng Zhang
;
Lai-You Liu
;
Shi-Zhou Fu
;
Shuo Li
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提交时间:2021/02/23
Positive switched systems
event-triggered control
randomly occurring actuator saturation
linear programming
time-delay
Hybrid Approach to Document Anomaly Detection: An Application to Facilitate RPA in Title Insurance
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 55-72
作者:
Abhijit Guha
;
Debabrata Samanta
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提交时间:2021/02/23
Anomaly detection
title insurance
autoencoder
one-class support vector machine (OSVM)
term frequency – inverse document frequency (TF-IDF)
robotic process automation
dimensionality reduction