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Time-Optimal Trajectory Planning for Delta Robot Based on Quintic Pythagorean-Hodograph Curves 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 期号: 无, 页码: 28530-28539
作者:  Su, Tingting;  Cheng, Long;  Wang, Yunkuan;  Liang, Xu;  Zheng, Jun;  Zhang, Haojian
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Delta parallel robot  pick-and-place operation  trajectory planning  quintic Pythagorean-Hodograph curves  optimization  
Synthesizing cloth wrinkles by CNN-based geometry image superresolution 期刊论文
COMPUTER ANIMATION AND VIRTUAL WORLDS, 2018, 卷号: 29, 期号: 3-4
作者:  Chen, Lan;  Ye, Juntao;  Jiang, Liguo;  Ma, Chengcheng;  Cheng, Zhanglin;  Zhang, Xiaopeng
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Cloth Animation  Data-driven  Deep Learning  Geometry Image  Wrinkle Synthesis