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柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者:  梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:109/2  |  提交时间:2023/06/28
脑机接口  柔性电极植入  关键点定位  位姿测量  对准控制  
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李迎
Adobe PDF(4331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/16  |  提交时间:2021/06/16
姿态测量  微装配  模仿学习  强化学习  技能学习