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| 机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 杨超
 Adobe PDF(2883Kb) |  收藏 | 浏览/下载：348/11 | 提交时间：2018/01/18
轨迹跟踪 轨迹纠偏控制 运动规划 纠偏控制系统 焊缝跟踪 |
| 图像可缩放度的研究与应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 孟一平
Adobe PDF(23172Kb) | 收藏 | 浏览/下载：174/1 | 提交时间：2017/07/22
图像缩放 图像可缩放度 卷积神经网络 二值属性 相对属性 |
| 基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 李婧
Adobe PDF(5037Kb) | 收藏 | 浏览/下载：264/6 | 提交时间：2016/06/28
焊接机器人 示教器 点云 机器人操作系统（ros） 路径点生成 |
| 发动机油底壳涂胶控制与在线质量检测系统的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 严长国
Adobe PDF(3425Kb) | 收藏 | 浏览/下载：311/5 | 提交时间：2016/06/20
缺陷定位 宽度测量 运动规划 视觉检测 机器人 自动涂胶 |
| 海天背景红外图像舰船目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 吴芳
Adobe PDF(2483Kb) | 收藏 | 浏览/下载：348/0 | 提交时间：2015/09/02
舰船目标检测 海天线检测 显著性分析 红外图像 Ship Target Detection Sea-sky Line Detection Saliency Analysis Infrared Images |
| 儿童照合成研究与非接触式掌纹定位方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 林立
Adobe PDF(2985Kb) | 收藏 | 浏览/下载：141/0 | 提交时间：2015/09/02
儿童照合成 人脸变形 掌纹定位 轮廓提取 Child Picture Synthesis Face Morphing Palmprint Localization Contour Extraction |
| 智能化全景视频监控技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 胡锋
Adobe PDF(4210Kb) | 收藏 | 浏览/下载：207/0 | 提交时间：2015/09/02
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